自動運転

生活に深く根差している自動車ですが、自動運転技術の発展により環境が大きく変わる日も近いと思われます。 しかし、自動運転になった場合、万が一事故が起こった時は誰が責任を負うことになるのでしょうか？ また、速度超過の違反者は誰になるのでしょうか...